DIY – Interrupteur télécommandé pour modélisme
avril 1st, 2013Bon, si je me suis embêté à vous pondre une série d’articles sur la programmation AVR, c’est que j’avais une petite idée derrière la tête. En l’occurrence, j’avais besoin de pouvoir couper une alimentation embarquée dans un avion RC, bien sûr à distance.
L’idée était donc de réaliser un petit périphérique qui se connecte comme un servo-moteur standard de modélisme, mais qui active un relais en fonction de la valeur.
Déjà, il est important de savoir à quoi ressemble les signaux transmis par le récepteur RC aux servos :
Credit : http://nononux.free.fr
Bon, il s’agit d’une sorte de PWM, mais avec un champs très limité car allant de 5 à 10% de la valeur. Dans mon cas, je ne suis intéressé que par 2 cas : On ou Off. Je décide donc de couper à 50%, de manière à pouvoir utiliser le manche des gaz en guise d’interrupteur : de 0 à 50% je suis Off, de 50% à 100% je suis On.
A partir de là, il y a plusieurs façons de voir les choses : il est possible de régler ça en analogique pur, mais j’avais peur que ce soit trop sensible aux éventuelles perturbations. (Et dans mon cas, je préférerais que ce ne soit pas sensible 
). Je suis donc partis sur la solution numérique pour traiter les impulsions.
Comme c’est pour embarquer dans un avion RC, il ne faut pas que ce soit lourd, donc j’ai choisi le micro-controlleur le plus petit possible, à savoir l’AtTiny85, que vous devez bien connaître désormais (voir ici, ici et ici), et qui plus est dans sa version CMS.
Le sch
Comme vous pouvez le constater sur le schéma ci-dessus, la partie électronique est réduite au strict minimum : Un régulateur de tension, pour fournir le 5v nécessaire à tout l’appareillage (servos, récepteur, etc…) dans le cas où l’on ne dispose pas de BEC (par exemple s’il n’y a pas de moteur). L’AtTiny85 dans sa configuration la plus simple (oscillateur interne), un mosfet pour piloter le relais, et le relais en lui même, petit relais 5v, capable de couper 175W quand même.
Le circuit a été réalisé sur un PCB de 0.8mm d’épaisseur, de manière, là encore à gagner du poids.
Vous l’aurez donc compris, dans ce montage, c’est le code qui fait tout le travail :
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// ___
// PB5 *|+ |* VCC
// PB3 *| |* PB2
// PB4 *| |* PB1 --> declenchement relais
// GND *|___|* PB0 --> entrée PWM
//
volatile int count = 0; //le rapport cyclique
volatile int toff = 0; //durée du signal à 0
volatile int ton = 0; //durée du signal haut
int main(void)
{
//configuration de la pin de sortie
DDRB |= (1 << PORTB1); //on configure PB1 en tant que sortie
//DDRB = Port B Data Direction Register
//configuration du timer1 (Ton)
TCCR0B |= (1 << CS00) | (1<<CS02); //Set up timer1 with prescaler 1/1024
//configuration des interruptions
GIMSK |= (1 << PCIE); //Enable pin change interrupt for PORTB
//GIMSK = General Interrupt Mask Register
//PCIE = Pin Change Interrupt Enable
PCMSK = (1 << PB0); //Enable pin change interrupt for PB0 (pcint0)
//PCMSK = Pin Change Mask Register
sei(); //mise en place des interrupts (set global interrupts)
for(;;)
{
if(count>=7.5) //Si le rapport cyclique est > à 7 (Ton ~1.5ms)
{
PORTB |= (1 << PB1);
}
else
{
PORTB &= ~(1<<PB1);
}
}
}
ISR (PCINT0_vect) { //vecteur d'interruption
if (PINB & (1<<PB0)) // detection de front montant
{
toff = TCNT0; //Enregistrement de la valeur du timer Toff
TCNT0 = 0; //Réinitialisation du timer
}
else //detection de front descendant
{
ton = TCNT0; //Enregistrement de la valeur du timer Ton
TCNT0 = 0; //Réinitialisation du timer
if(toff) //si on a déjà une valeur pour Toff
{
count = (ton*100L)/(ton+toff); //Le rapport cyclique = ton/(Ton+toff)
}
}
}
Voilà, il ne reste donc plus qu’à assembler tout ça, et à tester :
Le montage avec une led pour tester.
La chaîne complète, avec le récepteur
Et histoire de vérifier que tout fonctionne, une petite vidéo :
Voilà, un nouvel article prochainement pour vous faire voir l’utilisation réelle du bidule
Ps : c’est un kit que vous retrouverez sur la boutique
Bref, si vous voulez une solutions low-cost, vous savez où économiser (mais si vous aimez pas vous prendre la tête, n’hésitez pas, ils sont pour vous)
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