Changement de serveur…

Après plusieurs années de bons et loyaux services, l’ancien serveur passe la main à son successeur.
La migration a lieu cet après-midi, n’hésitez pas à me faire vos retours en cas de bug :)

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Exporter la session courante avec vnc, sous linux

Vous etes partis en laissant votre machine alumée, car vous aviez un calcul long à terminer, ou n’importe quoi d’autre en cours. Vous voulez pouvoir prendre la main à distance sur votre session graphique, histoire de voir où ça en est, la commande suivante va vous rendre bien des services :

x11vnc -many -loop -display :0 -noxdamage -passwdfile ~/.vnc/Pass -rfbport 5900

Permet d’exporter la session courante (:0 par défaut, mais si vous en avez d’autre, c’est ce paramètre à changer). Le fichier Pass contient votre mot de passe en clair.

Un exemple un peu plus complet :

x11vnc -many -loop -display :0 -noxdamage -passwdfile ~/.x11vncpasswd -clientdpms -gone 'gnome-screensaver-command --lock' -sleepin 10 -rfbport 5900 -allow 172.26.xx.xx 

sur le client, vous pouvez par exemple utiliser vnc4client. Merci à Piti pour l’astuce !

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Moteur à électroaimant 100% récup

Il pleut aujourd’hui ? Vous savez pas quoi faire pour passer le temps ? Vous avez une montagne de vieux disques durs en attente de recyclage ?
Si vous avez répondu oui à au moins une de ces questions, ce projet est fait pour vous !
L’idée est simple : utiliser l’électroaimant d’un disque dur pour produire une rotation du disque, comme le ferait le piston d’un moteur thermique ou vapeur. Ne cherchez pas une quelconque justification technique à ce projet, il n’y en a aucune, mais ça fait un petit moteur rigolo, avec un joli bruit, et c’est amusant :)

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Je ne suis pas mort…*

Effectivement, comme me le faisait remarquer un ami, peu de mises à jour ces derniers temps… Il faut dire qu’il y a eu pas mal de changements, dont un retour au pays plus tôt que prévu…
Côté positif, je vais pouvoir reprendre mon stirling et quelques autres montages plus tôt que prévu.
En attendant, j’ai quelques nouveaux montages qui se terminent tranquillement, et donc de nouveaux posts qui devraient arriver bientôt :)

*titre d’un très bon manga au passage !

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Régulation PID, faire de jolis graphiques 2/2

La dernière fois, je vous ai présenté une méthode essentiellement graphique, permettant une bonne approximation des paramètres PID de votre régulateur. Encore faut-il savoir comment tracer les graphiques, c’est ce que je me propose de vous expliquer dans cet article. Il est bien sûr évident que cette méthode peut être utilisée pour tracer des graphiques à partir de tout type de données, du moment que les données arrivent via un port série.
La première étape va consister à récupérer les données du port série sur un PC. Comme souvent, il existe plusieurs façon de faire, je vous présenterais celle que j’ai utilisé ici : un petit script python.

import serial
import sys

serialport = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=1)
line = []

while True:
    for c in serialport.read():
        line.append(c)
        if c == '\n':
            for s in line:
                f=open('myfile','a')
                sys.stdout.write(s)
                f.write(s)
                f.close
            line = []
            break

serialport.close()

Ce petit script prend les caractères arrivant sur le port série, jusqu’au caractère marquant la fin de ligne, puis écrit la ligne dans un fichier. Ca peut éventuellement suffire pour tracer un graphique… Mais dans ce cas précis, on veut pouvoir également envoyer une consigne au régulateur, la modifier afin de suivre la réaction de ce dernier. Problème : comment envoyer des données sans perturber la lecture des données et ne pas sauter de mesure ?
Là encore, il y a plusieurs méthodes possibles, certaines plus complexes que d’autres. Celle que j’ai choisi permet de garder un programme simple, mais ne fonctionnera que sous linux. Ceux sous un autre système chercheront du côté du multithreading…

import serial
import sys
import select

serialport = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=1)
line = []

while True:
        while sys.stdin in select.select([sys.stdin], [], [], 0)[0]:
          ligne = sys.stdin.readline()
          if ligne:
            print(ligne)
            serialport.write(ligne+'\r\n')
          else: # an empty line means stdin has been closed
            print('eof')
            exit(0)
        else:
            for c in serialport.read():
                    line.append(c)
                    if c == '\n':
                        for s in line:
                                f=open('myfile','a')
                                sys.stdout.write(s)
                                f.write(s)
                                f.close
                                line = []
                    break

serialport.close()

Ah oui, j’ouvre et ferme le fichier a chaque écriture, de manière à pouvoir accéder aux données pendant l’exécution du programme. Ca permet de visualiser l’évolution du graphique en temps réel.
Les données sont envoyées par le microcontrolleur sous la forme . Je n’ai pas de mesure de temps, chaque échantillon étant pris à un intervalle d’une seconde, il suffit de compter les échantillons pour connaître le temps écoulé.

Passons maintenant au graphique lui-même. Pour cela, j’utilise le logiciel Gnuplot, outil très puissant de tracé de courbes dont nous n’utiliseront ici qu’une infime quantité de ses possibilités. Lorsque vous lancez gnuplot en ligne de commande, vous vous retrouvez avec un shell dans lequel vous pourrez lancer vos commandes gnuplot.

plot 'myfile' using 1 smooth bezier title 'temperature', 
'myfile' using 2  with line title 'CO', 
'myfile' using 3 with line title 'Setpoint'
 plot 'myfile' using 1 

Indique que l’on va tracer une courbe correspondant aux données de la première colonne du fichier

smooth bezier

Indique que l’on veut lisser les données. Il n’est pas toujours intéressant de lisser les données, par exemple, ici la colonne 3 correspondant à la consigne n’est pas lissée, ce qui permet de visualiser le moment exact du changement de consigne. Par contre, dans le cas des valeurs mesurées, cela permet de s’affranchir du bruit sur les mesures.

title 'temperature'

Légende de la courbe. Pratique dès qu’il y a plus d’une courbe.

Par défaut, gnuplot va afficher le résultat à l’écran. Pour pouvoir enregistrer le résultat dans un fichier il faut taper les instructions suivantes :

set terminal "png"
set output "monfichier.png"
replot

Nota : avec la commande replot (ou avec le bouton replot de la gui), vous pouvez rafraîchir les données affichées, de manière à visualiser en continu vos données…
Il y a certainement plein d’amélioration possibles à ma méthode, mais je vous la présente car elle a le mérite d’être simple et rapide à mettre en oeuvre, tout en fournissant de bons résultats :)

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